Nous allons aborder aujourd’hui les trois catégories de robots les plus communes.
Tout d'abord il y a les Humanoïdes :
C'est la catégorie la plus connue, en grande partie grâce à leur promotion faite
par la science fiction, elle regroupe tous les robots anthropomorphes,
ceux dont la forme rappelle la morphologie humaine. Ces robots ont
généralement un torse, une tête, deux bras et deux jambes. On peut citer
le robot Asimo de Honda.
Ensuite il y a les robots industriels :
La majorité de ces robots sont à base fixe. Quand la base n’est pas
fixe, elle est généralement montée à un rail. On retrouve dans cette
catégorie les robots de manipulation, type « Pick And Place », des
robots soudeurs ou encore des robots de peintures.
Et enfin Les robots mobiles :
Les robots mobiles à roue sont appelés en anglais UGV (Unmmaned Ground
Vehicles). Cette catégorie regroupe les robots à base actionnée par des
roues ou par des chenilles. Ces robots sont généralement exploités pour
faire de l’exploration, on appelle ces robots des rovers (vagabonds en
anglais). Les plus connus sont le Curiosity qui a été envoyé sur Mars
par la Nasa pour explorer et identifier le terrain martien ; et le
iRobot 510 Packbot qui est utilisé par l’armée américaine pour vérifier
le terrain avant d’envoyer les soldats ou à déminer des bombes et des
mines antipersonnelles.